V závislosti na struktuře hnacího ústrojí (jak jsou motor a motory propojeny) můžeme rozlišovat mezi paralelními, sériovými nebo kombinovanými HEV. V závislosti na podílu elektromotoru na trakčním výkonu můžeme rozlišovat mezi mírným nebo mikro hybridním (systémy start-stop), hybridním posilovačem, plně hybridním a plug-in hybridem…